问：工信部曾要求用固态激光雷达，相当于相控阵雷达系统，确保不会因为电机停转失控
答：由于负荷相当轻，这个电机驱动反射镜片结构使用寿命也很长，六年以上。旋转结构的激光雷达就一定不行这个说法不能成立。飞机发动机也是旋转体，不能因此飞机就不上天了。电机固然是有寿命的，固态激光器也有寿命。世界上不存在万寿无疆的元器件。再说，相控阵的探测距离是多少，能满足需要吗？那价钱又是多少，有多少人买呢？成熟的相控阵激光雷达产品又要多久呢？
1.如果相控阵是采用多个激光器同时发射，那么造价不菲，由于目标多且必须处理运动轨迹，信息处理也会相当复杂；
2.如果阵列上是采用每个激光器挨个发射激光，同时做360度旋转，信息量太过庞大，处理速度可能来不及。（阵列式的产生就是企图在不旋转的条件下可以跟踪目标的横向运动状态，即跟踪目标的横向运动速度，所以现在阵列式一般都是不旋转的）。
3.即使用超级计算机处理来得及，其灵敏度目前还是达不到的。这一点可以从有关资料看出来，目前只达到2米或最多几十米，距离交通安全防撞技术的实际需要仍然很远。何时能达到需要，如何达到，尚且看不到有任何保障。
4.阵列式整体（外观）对外发射是一个平面，不是曲面，发射角度据报道也就60度，扫射覆盖角再大的话在远处就是出现严重的漏检。所以需要安排多个不同发射方向的相控阵来实现全方位检测，如此结构就更加累赘，造价就更高，安装困难，而且外观难看！总而言之，这样的东西，如何可以作为未来激光雷达发展的方向，真是匪夷所思啊！
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