10月26日，中国·河南开放创新暨跨国技术转移大会在郑州国际会展中心开幕。图为小朋友体验自动驾驶巴士自动驾驶汽车未来真正上路还要应对诸如基础设施配套、法律法规不健全等更多复杂的系统性问题，此外，自动驾驶的商业运营模式也有待进一步检验。
自动驾驶汽车已经成为我们身边日益热门的话题。10月28日，2019世界智能网联汽车大会在北京举办，大会集中展示的多项自动驾驶汽车技术令现场观众眼前一亮，一些传统汽车企业、科技企业纷纷加快相关产业布局。
有业内人士认为，目前很多自动驾驶汽车已初步具备上路条件，一些相关设备也日渐成熟，然而，自动驾驶汽车未来真正上路还要应对更多复杂的系统性问题，诸如基础设施不配套、法律法规不健全等。此外，自动驾驶汽车的商业运营模式也有待进一步检验。
自动驾驶技术的分级与发展
按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为5个等级：L1-辅助驾驶、L2-部分自动驾驶、L3-有条件自动驾驶、L4-高度自动驾驶、L5-完全自动驾驶（无人驾驶）。通常所说的“自动驾驶”，主要是指L3及以上的高等级自动驾驶汽车。
从全球范围来看，L1/L2级别的自动驾驶汽车已经实现了大规模量产，如我们通常见到的车辆自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）等功能就属于这个级别的自动驾驶功能，该级别自动驾驶功能已经可以实现解放司机的双手或者双脚，但驾驶员必须保持注意，随时可能需要接管车辆。
但是面对L3及以上级别自动驾驶时，情况发生了变化。原因就是L3以下级别时，驾驶员要对驾驶安全负全部责任，L3或以上级别时，自动驾驶系统工作环境下，由自动驾驶系统对驾驶安全负责。这就要求有相关法律法规对安全责任进行划分。
而L4级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范，以及在限定场景下应用的状态。例如，谷歌Waymo已经开始在美国亚利桑那州提供不带安全员的真正“无人驾驶”出租车服务，但属于在限定区域、限定人群的小范围测试。
而对于终极的不限场景、不限区域的L5级完全自动驾驶，目前尚存在于想象之中，没有相关技术产品问世。
全球焦点
由于对未来交通和社会形态将带来革命性的影响，自动驾驶汽车在全球范围内都是被关注的焦点。从目前已经公布的各国规划来看，20202022年左右将是L3级自动驾驶开始较大规模装配的时间点，典型应用场景将是高速公路、拥堵道路等。
2018年5月，欧盟委员会发布《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，明确到2020年在高速公路上实现自动驾驶，在城市中心区域实现低速自动驾驶，2030年将会普及完全自动驾驶。
美国交通部在2018年10月公布的《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》中，明确将进一步引导放宽对自动驾驶创新和发展的限制，以保持美国在该领域的优势，加利福尼亚等州已经允许不带安全员的真正“无人驾驶”汽车开展上路测试。
日本内阁府与日本汽车工业协会发布的相关报告提出，到2020年实现高速公路自动驾驶，2022年实现卡车高速公路编队自动驾驶，2025年将自动驾驶拓展至国道和地方道路。
面临的挑战
自动驾驶技术的普及将会极大地提升交通安全、交通效率以及降低能耗与排放，深刻改变我们未来的交通模式与社会模式。作为一种新兴技术，自动驾驶从技术研发到完全商业化运用需要一个过程。
从技术层面而言，高等级自动驾驶汽车需要应对大量多变的交通场景，多样化的道路类型、复杂的交通参与者、极端的气象环境，均会对自动驾驶的感知、决策、控制系统提出巨大挑战。同时，由于安全责任转移到了车辆一方，对自动驾驶系统的可靠性提出了非常高的要求。现有环境感知、规划决策与线控执行等技术的成熟度尚不足以支撑高等级自动驾驶大规模量产应用。
另外，自动驾驶不仅涉及汽车产品本身，还需要车、网、路、云一体化协同发展，需要建设智能化道路、无线通信网络、高精度位置服务等各种基础设施。
同时，高等级自动驾驶汽车的大规模应用将会带来深刻的社会结构改变，传统由人控制的交通系统变为由机器控制，由此产生的伦理道德问题、社会安全问题、失业问题等将长期伴随自动驾驶汽车的发展，需要寻找有效的办法给予解决。
值得一提的是，自动驾驶赖以生存的商业模式还不太清晰。由于高等级自动驾驶汽车需要增加较高的额外成本，因此目前比较热门的自动驾驶出租车、自动驾驶物流货运等运营服务是否真的能实现商业盈利，尚存疑问。此外，高精度地图数据采集与应用、自动驾驶汽车测试场地建设与运营、智能基础设施建设与运营等，都存在商业模式不明确的问题。
当前，中国自动驾驶汽车相关标准尚处于建设初期，标准体系与核心产品标准并不健全，难以满足自动驾驶汽车快速发展的需求。相关法律法规尚未针对自动驾驶汽车做出调整，道路交通安全法、公路法、保险法等都不涉及自动驾驶方面的内容，测绘法、标准化法、网络安全法等都存在不适应自动驾驶技术产业化的规定。
比如，自动驾驶汽车本身就是一个强大的信息采集装置，在自动驾驶过程中，地理信息、车辆信息、乘车人员等信息都会被采集记录，其中很多信息会被上传至云端保存。如果没有严格的管理规范，一些敏感的信息外泄可能会造成国家战略安全问题。如果信息安全防护缺失，车辆数据可能发生泄露，或者更严重地被远程操控，造成难以控制的安全隐患。
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