图1 智能驾驶技术的传感器种类
一、车载双目视觉外形及技术参数
(a)车载双目视觉外形如图2所示。
国内外主流的车载双目视觉产品。其参数如表1所示。
表1 国内外主流车载双目视觉产品参数
二、车载双目视觉系统技术原理
- 基于视觉差异，直接得到环境的3D测量信息及各种类型目标的检测数据。如图3所示。
图3 基于视觉差异成像原理
图4 精准的目标分类
- 立体视觉融合了激光雷达和单目视觉的特点。如图5所示
图5 立体视觉效果好
a.精准检测各类高处障碍物, 例如各类限高杆，桥洞、隧道的高度与距离等信息。如图5所示。
四、车载双目视觉系统应用
车载双目视觉系统应用如图6所示。乘用车、商务车、无人送货小车、无人清洁车、农机、房车、公交大畴车型，已经上配上了。
图6 应用车型
五、总结车载双目视觉系统技术是对单目视觉系统的发展，是L2-L5自动驾驶车辆必备器件。国内的车载双目视觉系统已经实现批量装车，与国外的产品质量越来越接近了。车载双目视觉系统技术的成熟和成本的下降，表明单目视觉系统技术应用的结束。
随着车载双目视觉系统技术的提升，许多非复杂应用场景，自动驾驶车辆可以不配毫米波和激光雷达，就可以实现L3级别的自动驾驶了。
车载双目视觉系统技术最大优点是可以提供（025m2)以上的目标物（障碍物）的三维坐标值。这为决策系统的计算机系统提供极大的便利。
车载双目视觉系统为主动避障安全技术的规模化推广，提供了有力的支持。换一句话，有了车载双目视觉系统支持的主动避障安全技术，基本上不会再发生追尾和超车交通安全事故了。
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