日本ZMP株式会社董事西村明浩先生

　　西村明浩：大家好，我是ZMP的西村，非常感谢大家的到来，我现在给大家介绍一下ZMP在自动驾驶积累的经验和一些实例。

　　ZMP是2001年1月建立，本公司在东京；在那里进行自动驾驶技术的研发；我们有60%的工程师是外国人，这里里面也有中国的工程师，这里有好多国旗，是不同于传统日本公司的公司，17个国家的社员一起努力的，我们的任务是什么？使用计算技术提供安全的世界，这是我们的宗旨，这是我们公司的历史，最开始的是开发的是二足步行机器人，在汽车物流等方面应用。我们公司的重点是两个方面，一个是机器人，也就是机器人视觉方面，还有一个是机器人大脑，这是我们的核心技术，这个技术应用到汽车和自动驾驶以及送货领域，在很多领域都有应用。

　　这是我们ZMP公司的业务领域，红色的线是我们开发的机器人使用的领域，包括使用自动驾驶的出租车。首先这个ROBO CAR的产品是使用电脑可以控制汽车的自动驾驶技术的产品，虽然这个领域有很多困难，有很多难题，但是我们和很多日本的地方政府和车企和汽车零件商联合，我觉得他们的支持很重要，所以联合把这个产品开发出来。

　　下面是robo Test是关于测试的技术，最近在汽车制造商方面也在投资开发自动驾驶的测试技术，我们也是对他们进行了支援，他们通过大量的人力物力对我们进行支援，我们用我们的技术开发出来跟他们进行合作，在日本全国有我们的技术在应用，还包括美国和澳大利亚等等国家，现在还是在实验的状态。

　　Robo vision是用索尼的生产高广度的传感器识别汽车的位置和汽车周边的一些物品，这样的场景当我们通过一个隧道的时候，是非常亮，一般的照相机是认不出来的，但是用我们公司的机器视觉的产品，无论是特别亮的情况还是一般的情况，完全可以认识出来。这边有两种摄象头使用，有内部和外部摄象头，把他们合在一起，比如说同时有亮的东西又有暗的东西在画面显示的时候都可以认出来。然后是IZAC的技术，这个可以自动行驶的机器人也是一样，包括认知和判断和操作的功能，认知包括图像检索和物体检索和自己的位置认识以及如何认识障碍物进行躲避的功能，都是在认知里面。这些是我们想支持自动驾驶出租车方面的技术，我们从2014年开始在东京等等地方进行了道路测试，在东京的台场的旅游胜地进行测试，右上角在全日本进行的无人驾驶，是驾驶舱没有人的驾驶，我们使用的是什么？在市面上发售的汽车我们改造以后做成的自动驾驶汽车，我们使用一个应用程序来叫这个车，这个车就会自动到呼叫人的地方，呼叫人通过手机来触碰车屏到车里面，这是在东京道路行驶的场景，如果是有步行者的时候车就会自动停止下来，让步行者先走。比如说突然有一个孩子跑过来，他会等一会，孩子停下来，他又停下来让孩子先过，这样孩子也可以认出来，又可以自动驾驶。在日本是左行，所以向右拐弯是很难的，但是我们的车可以很简单地对应。

　　这是夜晚的时候，在前面有障碍可以自己选择一个可以通行的路；刚才我们公司的总经理谷口先生是在右边在安倍总理在2015年接见的时候拍的照片，就是希望日本政府能够修改道路法律对自动驾驶技术进行支持，我们开发自动驾驶技术，为了把它在世界上普及，我们和东京的日之丸出租车公司合作，开发一款自动出租车服务，这个技术的进化是非常快的，但是没有一个技术是完美的，我们想在2020年在一些特定的道路上实现无人驾驶技术。

　　这是去年的时候我们进行的无人驾驶试验，今年准备进行一个真正的无人出租车试验，明年进行出租车的服务。

　　这是物流机器人，这个看起来好像是一个手推车，但是我们把它进行改造可以自动驾驶，工人在前面行走，自动手推车在后面跟着，一次可以运很多东西。我们使用这个传感器的技术，在前面人推的手头车后面安装传感器机器人可以自动识别进行跟随。而且刚才我们介绍的手推车机器人叫Carriro手推车，比如说这个客人想订寿司，送货人把这个寿司放到上面，它在街道上走，现在正如你所看到的，这是四月的时候，日本在进行一个赏花的活动，赏花的人希望寿司自动送到目的地，现在这个东西已经平安无事送到赏花的地点，客户从里面取出自己订的寿司。这是我们和日本的大型寿司连锁店合作的，这是和日本邮局进行合作开发，就是邮送客户东西的东西。我们有这些方面的服务的案例，我们每年都要开自动驾驶的论坛，今年在东京也要开始第十次的活动来宣传一下我们最新的技术，因为我们是日本最先进的技术企业。自动驾驶包括物流机器人和手推车机器人，我们在很多领域进行这样的机器人技术的开发，这是我的总结：

　　我们2008年的开始开发自动驾驶技术，在2014年公路测试，2017年进行公开道路的测试，在2020年我们要开奥林匹克会议，我们以此为目标进行测试，我的讲演到这里，非常感谢您的倾听。

日本ZMP株式会社董事西村明浩先生

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